相続税について

日本の親族の財産を相続する際の相続税について詳しい方がいらっしゃればお聞かせ願いたいです！
相続人が非居住者の場合、日本とイギリスで二重課税になるのか、生前に対策などが出来るのか、などなどです。

よろしくお願いします！